早在1966年就已经增加了一门新的学科──摩擦学(Tribology)，到现在已有44年的历史。摩擦学的定义是“研究相对运动的相互作用表面的有关理论与实践的一门科学与技术”。它强调的是“相对运动表面”和“相互作用”。也就是研究物体两表面“摩擦”、“磨损”、“润滑”这三项相互关联的科学与技术的总称。因此，摩擦学的研究对象包括了摩擦、磨损和润滑。

为了尽可能降低不利摩擦和减小不利磨损，人们学会了以滚动摩擦代替滑动摩擦，以润滑代替干摩擦，以减磨材料替代一般材料。而为了利用有益摩擦，人们随之发明了摩擦传动(如皮带传动、摩擦轮传动)、摩擦焊接、摩擦切削等。其中各种车辆的制动器和离合器则是利用有益摩擦的最明显例子。

在日常生活中，人们也时刻离不开摩擦。借助摩擦人们才能自如地走路，才能安稳地坐在椅子上。利用摩擦，火柴、打火机才能点燃。巧妙地利用摩擦来控制乒乓球、排球、保龄球的运动旋转方向和速度才能取得竞赛的胜利，等等。

日常中，摩擦、磨损与润滑对人类的物质生活有着极其深远的影响，说人类的物质文明是建立在有效地控制摩擦、磨损和润滑上一点也不为过。祖先们地学会利用 “摩擦”来钻木取火，从而使人类第一次支配了一种自然力。再是，利用“磨损”的原理来制造刀斧——创造了工具。可以说人类的发展史里由始至终包含着“人类与有害摩擦斗争”和“利用有利摩擦”的历史。

而磨损除了被用于磨削加工之外，几乎都是有害的，希望尽可能减少。绝大部分机械零件包括刹车片和离合器片几乎都是报废于磨损。摩擦会造成能量消耗，如纺织机械中，85%的能量消耗在摩擦中。据统计，目前世界上大约1/2—1/3的能源消耗在各种不同形式的摩擦中。因此，减少摩擦就是节省能源，减少磨损就是节约资源。对某些情况，解决特殊工况下的摩擦、磨损、润滑问题可能是某种技术成败的关键。如汽车、火车、飞机、起重机的制动高温，陀螺仪的高速轴承，人造卫星中仪器的低温、真空摩擦与润滑，宇宙飞船回收与大气层高温摩擦，等等。

摩擦学属于技术基础学科，具有实用性强、现象复杂、影响因素多、涉及知识面广、有待研究的内容丰富等特点。在摩擦学中，摩擦材料(又称摩阻材料)的摩擦磨损一般结合典型摩擦副形式进行专门研究。当前，摩擦学的主要任务是开展摩擦、磨损、润滑有关理论研究。对摩擦表面间物理的、化学的、机械的作用机理，摩擦磨损的计算方法，特殊工况下的摩擦、磨损、润滑等作出理论解释与归纳。其次就是开展研究方法和测试技术的研究。由宏观表面到微观表面，从定性分析到定量计算，从单因素研究到综合研究，从静态到动态研究。接着开展摩擦学教育与培训。再是开展新材料新工艺的研究，解决工程实际问题。